As cavidades naturais subterrâneas próximas a lavras de minério de ferro são hoje um dos principais desafios da mineração, uma vez que a atual legislação ambiental adota um raio de proteção de 250 metros de cavidades classificadas como máxima relevância, levando a perdas de reservas de minério e aumento dos custos de produção. Alguns estudos apontam que o raio de proteção de 250 metros necessita de revisão, motivando vários trabalhos sobre o tema. Motivado pela linha de pesquisa da ISRM – International Society for Rock Mechanics, o presente trabalho aborda o levantamento de parâmetros geomecânicos através do Laser Scanner 3D e Realidade Virtual, desde a aquisição do dado, seu processamento, bem como a forma de levantamento dos parâmetros geotécnicos em ambiente virtual 3D. O método desenvolvido se mostrou satisfatório em uma cavidade natural subterrânea localizada em Carajás – PA, nas imediações da mina de N4E, fomentando conhecimentos geotécnicos e tecnológicos para uma maior conciliação entre a mineração e o patrimônio espeleológico.
The natural underground caves near the iron ore mines are now one of the main challenges of mining, once the current environmental legislation adopts a buffer of 250 meters classified as highly relevant cave protection, leading to ore reserve losses and increase in production costs. Some studies indicate that the 250 meters buffer protection needs revision, motivating several studies on the subject. Motivated by the research line of ISRM – International Society for rock mechanics, this paper addresses the lifting of geomechanical parameters using the Laser Scanner 3D and Virtual Reality, from the acquisition of data, its processing, as well as the form of survey of the geotechnical parameters 3D virtual environment. The developed method proved satisfactory in an underground natural cave located in Carajás – PA, surrounding N4E mine, encouraging a geotechnical and technological knowledge for a better balance between mining and speleological heritage.